德國REXROTH力士樂放大器VT-SSPA1-508-22/V0工作原理

德國力士樂REXROTH放大器VT-SSPA1-508-22/V0可選的開關(guān)閥簡化了閉路行駛驅(qū)動器的電子化。因此，力士樂 A10VG 系列 60 支持發(fā)動機和機器控制與行駛驅(qū)動器之間更緊密的聯(lián)網(wǎng)。當(dāng)xp所對應(yīng)的電壓與xi所對應(yīng)的電壓相等時，兩電壓之差為零。這時，放大器的輸出電流亦為零，伺服閥關(guān)閉，液壓缸帶動的閥板停在相應(yīng)的qT位置。液壓傳動中具有隨動作用的液壓自動控制系統(tǒng)。在這種系統(tǒng)中，大功率的液壓元件（包括液壓伺服閥和液壓執(zhí)行元件）跟隨小功率的指令信號元件動作。執(zhí)行元件所控制的通常是位置、速度等機械量。指令信號元件又稱參考信號元件，閥開口xv使液壓油進入液壓缸上腔，推動液壓缸向下移動。液壓缸下腔的油液則經(jīng)伺服閥流回油箱。

液壓缸的向下移動，使齒輪、齒條帶動閥板產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)。同時，液壓缸活塞桿也帶動電位器6的觸點下移xp。；期望狀態(tài)和反饋狀態(tài)的比較元件；差值信號的放大元件可與力士樂軸向柱塞馬達最佳組合軸可以通過位置限制來定義。該參數(shù)限制最大允許的正實際位置值（正行進方向）。此處輸入不再允許的第一個實際位置值。僅當(dāng)所有位置數(shù)據(jù)都與軸零點相關(guān)連接 XF31 可用于調(diào)試控制器或使用服務(wù)工具。通過通用 USB 數(shù)據(jù)線/充電線將計算機的 USB 接口連接到微型 USB 端口 XF31。連接時，相應(yīng)的設(shè)備驅(qū)動程序（USB 遠(yuǎn)程 NDIS 設(shè)備）安裝在計算機上。它發(fā)出代表位置、速度或其他量的指令信號。大功率與小功率之比可以達幾百萬倍以上。

液壓伺服系統(tǒng)是反饋控制系統(tǒng)，反饋回來代表實際狀態(tài)的信號與指令信號比較，得到誤差信號，如果誤差不是零，便進行調(diào)節(jié)。例如在高射炮自動瞄準(zhǔn)系統(tǒng)中，雷達跟蹤并將信號送給指揮儀，指揮儀計算出高射炮管應(yīng)處的位置，炮管的實際位置與指揮儀算出的指令位置在系統(tǒng)中不斷進行比較和調(diào)節(jié)，直到誤差小于許可值時才射擊。液壓伺服系統(tǒng)通常應(yīng)包括：實際狀態(tài)的測量反饋元件；小功率指令信號的傳遞元件和大功率液壓執(zhí)行元件它還基于系列經(jīng)過驗證的控制概念，減少了車輛制造商的開發(fā)工作。

軸向柱塞變量泵可作為帶有或不帶有泵控制的單獨組件提供，以便客戶集成到驅(qū)動器中。放大器將電壓信號轉(zhuǎn)換為電流信號加到伺服閥的電磁線圈上，使閥芯相應(yīng)地產(chǎn)生一定的開口量xv。它通過以太網(wǎng)在計算機和控制器之間進行通信，但僅作為點對點實現(xiàn)。無法橋接到其他網(wǎng)絡(luò)或互連交換機 ，目標(biāo)位置超出行程范圍"。位置實際值"達到或超過位置限制值，顯示當(dāng)前主軸編碼器的配置。此外，兩種軸類型的死區(qū)時間補償（從 0 到 4）都可以以二進制形式設(shè)置。死區(qū)時間補償?shù)脑O(shè)置是特定于應(yīng)用的。對于消費軸可以在以下范圍內(nèi)實施死區(qū)時間補償，軸狀態(tài)，位 9"中的錯誤位并生成錯誤軟件的交互進行了優(yōu)化。除了已經(jīng)預(yù)定義的基本功能之外，還可以在此處激活更多擴展功能。這最大限度地減少了汽車制造商的工程和編程工作量。